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 2022年11月1日 本研究室に新規導入の「ロボット研磨システム」の 構想設計が完了しました と言いますか構想設計はかなり以前に完了していましたが 公表できるレベルに至りました もちろん詳細は今後の研究成果をお待ち頂ければと思います 加工学＋ロボット＋センシング＋AI＋･･･ 新領域にチャレンジします  2022年11月30日 「ロボット研磨システム」のお披露目です このムービーでは単調な動きのみに留めていますが･･･ 協働ロボットを選択したので様々なパラメータも 同時取得できます 加工学をベースにロボット＋センシング＋AI＋･･･による 技術革新と学術領域創造を図ります （このムービーではR＝6000mmの曲面を 研磨液無しで磨いています）  2022年12月27日 年末に嬉しいニュース 海外ジャーナル（ECS Journal of Solid State Science and Technology）に投稿していた論文が 採択されました!!! 論文題目は「Real-Time Prediction of Removal Rate and Friction Coefficient During Chemical Mechanical Polishing Using Motor Load Currents with a Polisher」です 更新履歴 |
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