自然な立ち上がり動作を実現する支援機器の制御と評価
Control and Evaluation on Powered Assistive Systems for Standing-up Motion
研究者：飯田知佳
動作意思検出機能を有する上腕動作支援機器の開発と制御
Development and Control of Assistive Device for Upper Limbs with Detecting Movement
研究者：前田耕志
音声入力インタフェースを用いた対話型食事支援システムの開発研究
Development of interactive meal support system with voice input interface
研究者：矢部雄介
Control Design for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery Preliminary Result
研究者：Andreas Geier