一般化安定化補償器を用いた内部モデル制御による力制御の評価
研究者：葛原卓
音声入力インタフェースを有する食事支援システムの開発研究
研究者：荻野浩二
上肢障害者を対象にした飲み物支援システムの開発・研究
研究者：小澤智
能動型短下肢義足のための環境適応方法の提案
研究者：松本俊哉