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研究内容

PLCを用いた自立走行カートの制御と評価

研究者:島倉伸登, 樋屋信広, 田中一平

マスタ・スレーブ制御を用いた腹腔鏡手術用鉗子の開発

研究者:石橋俊明, 石瀬将康

狭小空間で利用する立ち上がり補助装置の改善策の提案と評価

研究者:山田弘顕, 若山翔栄, 渡辺直貴

研究者:大西晶, 高橋駿介, 中田英朗

車いすの乗り心地評価に関する改善策と評価

研究者:今村光孝, 福川和宏, 松浦勇人

蹴り動作可能な能動型大腿義足の試作

研究者:齋藤傑, 吉田研人