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研究内容

2チャンネル前腕筋電義手の制御プログラムの提案と評価

研究者:瀧浩樹, 福井晶太

胃ろう用加圧バッグのための送気補助装置の開発

研究者:河合遼

飲み物支援マニュピレータの開発

研究者:小澤智, 塩谷拓実

音声認識プログラムを用いた食事支援システムの開発・製作

研究者:荻野浩二, 田中辰弥

階段昇降を実現する能動型下腿義足の改良と評価

研究者:高須賀俊輔, 松本俊哉

手軽に設置できる立ち上がり補助装置の開発

研究者:杉木遼亮

食事支援のための上腕動作支援機器の開発

研究者:厚地勇佑, 中西巧

多種の品物に応じた把持と運搬が可能なロボットハンドの製作

研究者:葛原卓, 植田皓

立ち上がり動作補助装置の設計と開発

研究者:松村匡宰, 村瀬恭平