ホーム > 研究内容 > 2010年度研究テーマ

研究内容

2自由度マニピュレータにおける内部モデル制御を用いた目標軌道追従制御

研究者：松村一慶

内部モデル制御を応用した筆圧の推定と制御

研究者：平林健一

内部モデル制御を利用した残存能力の推定と脚力維持回復支援システムの開発研究

研究者：北林一平