バイラテラル制御を用いた2指ハンドの設計と試作
研究者:井上寛之, 山田直人
飲料摂取を支援するロボットアームの開発と試作
研究者:大庭亮, 豊田遼太
傾斜面を横断できる片手・片足で操作する車椅子の開発
研究者:荒井達也, 伊藤俊二
重度障がい者のための食事支援ロボット
研究者:住田恭祐, 馬場健太, 吉村悟史
容障害物をスムーズによけられる片麻痺者用車いすの開発
研究者:原田克彦
上腕の筋活動の維持回復を目的とした食事支援システムの開発
研究者:近藤翔太, 原田昂
能動型下腿義足の蹴り動作を実現する補助機構の製作と評価
研究者:佐藤伴也, 澤田惇
把持と掌背屈の動作を可能にした汎用型筋電義手の制御と開発
研究者:原祥大, 小川優也, 丸山勇紀
把持感覚を伝達する手術用鉗子システムの研究
研究者:本江秀誓, 武田拓也