ホーム > 研究内容 > 2009年度研究テーマ

研究内容

能動型下腿義足のためのけり動作を実現する補助装置の開発試作

研究者：山本匠太

内部モデル制御に基づくセンサレスな力制御法の提案と筋電義手制御への応用

研究者：小林弘和