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研究内容

一般化安定化補償器にもとづく内部モデル型制御のテレオペレーションへの構成法の提案とその安定性の評価

研究者:伊藤泰輝

内部モデル制御による力の制御とその応用に関する研究

研究者:吉田哲郎

Development and Implementation of Strategies for Controll and State Estimation with Applications in Robotics

研究者:Bjoern Steurer