一般化安定化補償器にもとづく内部モデル型制御のテレオペレーションへの構成法の提案とその安定性の評価
研究者:伊藤泰輝
内部モデル制御による力の制御とその応用に関する研究
研究者:吉田哲郎
Development and Implementation of Strategies for Controll and State Estimation with Applications in Robotics
研究者:Bjoern Steurer