車いすに容易に取り付け可能な速度制御の設計と開発
研究者:新井健太,山口祐平
自律走行車のための環境認識と制御技術の開発
研究者:岩崎健吾,小林誠,近藤祐太
サーボ補償を有する内部モデル制御を利用した車両の軌道制御
研究者:馬場広明,大館剛
質量変化に応じた把持力制御を行うロボットアームの開発
研究者:柴崎隼人,矢代光弘
筆圧を再現する習字ロボットの研究
研究者:平林健一
手の把持機能回復のための機器開発
研究者:菅藤貴弘,堀越直樹
被介助者の動きを妨げない床ずれ防止装置の設計・開発と試作
研究者:北林一平,長澤直人
ERクラッチを用いたロボット関節の安全で効率的な制御
研究者:松田諭