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研究内容

傾斜面を考慮した片手片足で操作できる車いすの開発

研究者：樽祐輔

内部モデル型制御の外乱推定を利用した力帰還型のテレオペレーションとその安定性の評価

研究者：池田雅理

制御の極限特性とその双対問題への応用

研究者：池本元紀

反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御とその安定性

研究者：鳥田武司