~マニュピレータ・クローラ制御班~

マニュピレータ・クローラ制御班では、マニピュレータをより正確に安定して操作が出来るように、また機体を安定して直進、後退が出来るようPID制御を用いてプログラムの作成を行っています。

さらに、マニュピレータ・クローラ制御班では機体に搭載する基板や配線などの電装も行っています。

カテゴリー

  • 機体本体班
  • マニピュレータ機構製作班
  • 制御班
  •  アーム・クローラ班 ←現在
  •  センサ班
  •  地図生成班
  • PJ Contents topへ
  • プロジェクトコンテンツとは

    プロジェクトコンテンツでは、現在メカサポが所有するロボットや、現在製作を行っているロボットの紹介をしています。
    加えて、プロジェクト内の各班の活動も紹介しています。