金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科
土居研究室
近年複雑化・高度化するロボットをより普及させ，使いやすくするためには，
公開して多くの人に触れてもらい，その中で
- 問題点の指摘，フィードバック，改善
- 機構的・ソフト的なパラメータのチューニング
- 新たなモーションの可能性を探る
といったことが有効であると考えます．
そのために，ロボットのシミュレーション環境をブラウザ上で公開します．
ご意見，コメントは以下までお願いします．
doi[at]neptune.kanazawa-it.ac.jp
[at]は@に置き換えてください．
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