2020.01.28

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time foot1x foot1y foot2x foot2y foot3x foot3y foot4x foot4y bodyX bodyY Tfoot1x Tfoot1y Tfoot2x Tfoot2y Tfoot3x Tfoot3y Tfoot4x Tfoot4y Stability Margin

4足歩行ロボット操縦インターフェイス
  • 4足歩行ロボット（robot）を動かしてゴールまで持っていきましょう。
  • マウスまたはタッチ操作に対応しています。
  • robotの胴体(＋)または脚（〇）をドラッグして動かしてください。
  • 胴体中心の（＋）マークがx=500(二重線)の座標を通過するとゴールになります。
  • Stability Margin(Robotに表示される円)を大きく保ちつつ進みましょう。
  • 円が表示されない時に操作してはいけません。
  • 光る四角形は障害物です．足が触れないようにしてください。(衝突判定になりreloadになります)。
  • 終了時はlog_dataをクリックすると，ログがcsvファイルで保存されます。