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2022年11月1日
本研究室に新規導入の「ロボット研磨システム」の
構想設計が完了しました
と言いますか構想設計はかなり以前に完了していましたが
公表できるレベルに至りました
もちろん詳細は今後の研究成果をお待ち頂ければと思います
加工学+ロボット+センシング+AI+・・・
新領域にチャレンジします


2022年11月30日
「ロボット研磨システム」のお披露目です
このムービーでは単調な動きのみに留めていますが・・・
協働ロボットを選択したので様々なパラメータも
同時取得できます
加工学をベースにロボット+センシング+AI+・・・による
技術革新と学術領域創造を図ります
(このムービーではR=6000mmの曲面を
研磨液無しで磨いています)



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金沢工業大学 工学部 機械工学科 精密工学研究室