ホーム > 研究内容 > 2009年度研究テーマ

研究内容

把持と掌背屈の動作を可能とした筋電義手の開発

研究者:本嶋習学, 山本博之

視覚情報を用いて把持動作を行うロボットハンド及びアームの製作

研究者:藤田純太, 鳥居英将, 林有毅

バイラテラル制御を用いた遠隔手術用紺子システムの研究

研究者:関宏之, 関澤龍太

自然な立ち上がりを再現する補助システムの設計・開発

研究者:山舗正人, 新井達也

容易に取り外し可能な車椅子の補助装置の開発

研究者:長谷川洋, 村松靖典

不整地走行ロボットの車輪開発と走行性能評価

研究者:細野貴司

台車間の反力を一定に保つ追従台車の制御

研究者:瀧浪雄介, 山崎堅吾

食事支援ロボットアームの開発・試作

研究者:住田恭祐, 馬場健太, 吉村悟史

内部モデルを用いた凹凸面に一定の圧力をかける装置の
水平方向の制御に関する研究

研究者:柳沼光