ものづくり産業において様々な工作機械が普及し，多くの技術者によって使用されていますが，すべての技術者が工作機械に使い慣れているわけではなく，学生や研修生などの経験の浅い使用者もいます．

工作機械の中には高速で回転する機構や大きな負荷がかかる機構を持つものもあり，このような装置は，わずかなミスが人命に関わるため，訓練者に操作させることは危険であり，安全な人材育成が求められています．

　また，工作機械を扱う人員の育成に際して，安全性のほかに効率よく訓練ができるような環境を整える必要があります．

低いトレーニングコスト，人員に対する訓練台数の充実，利用可能性が挙げられ，これらの条件を満たすためには，物理的な訓練における欠点を克服することができるトレーニングシステムの開発が必要です．

　そこで本研究では，研究室の小型デスクトップ工作機械をVR内で操作できるシステムを構築します．