ISFA2020

ISFA2020において林先生が研究発表を行いました.

初のオンライン開催での学会発表でしたが、無事に発表を終えられました.

 

「MACHINING PERFORMANCE EVALUATION OF ROBOT TYPE MACHINE TOOL BASED ON FORWARD KINEMATICS MODEL」

Akio HAYASHI1, Masato UEKI, Keisuke NAGAO, Hiroto TANAKA, Yoshitaka MORIMOTO, Nobuaki FUJIKI, Hidetaka YAMAOKA

本研究はロボット工作機械の加工精度に関する研究で、ロボティクス学科の藤木先生・数理工センターの山岡先生との共同研究です.