クローラ班

クローラ班では、主に、現在進行中のロボット製作における足回り部分を担当します。 範囲としては、衝撃の分散を担うサスペンション機構、移動方法となる無限軌道を設計、加工する班となります。 SVでは、復元機構と呼称している機構を導入し、サスペンションと合わせて使うことで、OD1の欠点を減らすとともに、不整地走行の高度化を目指しています。