Robot Grand Prix

土居研究室では,2008年度から日本機械学会主催のロボット競技会, ロボットグランプリに参加しています.
参加メンバーは3年生が中心です.
2018年度 2019.3.23-24

【大道芸ロボット競技】ロボット名:ドリゴン


製作者:井尻,井上,沼,永田,山岸
チーム名:Doi怪獣バトル


【ロボットランサー競技】


ロボット名:ナタデココ定食 episode3
製作者:小谷,伊藤
予選:90点獲得 決勝:290点獲得

ロボット名:日陰の重工
製作者:齋藤,山倉
予選:170点獲得 決勝:340点獲得

2017年度 2018.3.24-25

【大道芸ロボット競技】ロボット名:はやたろう/DoI(ハートマーク)BAR(準優勝!)


製作者:今井,金井,竹内,田中,山田


【ロボットランサー競技】

ロボット名:ナタデココ定食2
製作者:伊藤,小谷
予選:770点獲得 決勝:1410点獲得(決勝7位)

2016年度 2017.3.25-26

【ロボットランサー競技】


ロボット名:ヴェスパー(ナタデココ定食)
製作者:伊藤,中塚
予選:30点獲得

2015年度 2016.3.26-27

【大道芸ロボット競技】ロボット名:ドイタンク(演技賞受賞!)


製作者:宮地,庄子


【ロボットランサー競技】


ロボット名:扇が丘 Eagle
製作者:佐野,奥村,海道,北沢
予選:30点獲得

ロボット名:太郎○
製作者:澤中
予選:60点獲得,決勝:60点獲得


ロボット名:16式 RL SEEKER
製作者:水原
予選:60点獲得,決勝:60点獲得

2014年度 2015.3

【ロボットスカベンジャー競技】ロボット名:ローパスフィルタ,ハイパスフィルタ(デザイン賞受賞!)


製作者:畑中,小松﨑,黒羽,堤

【大道芸ロボット競技】ロボット名:ドイマックス


製作者:三巻,濱口,浅岡

2013年度 2014.3

【ロボットスカベンジャー競技】ロボット名:Infinite Eagle(娯楽賞受賞!)


(宮本,八木)


【ロボットランサー競技】

(戸塚,峯田,山下,片山)

2012年度 2013.3.23

【大道芸競技】ロボット名:ドイランカー


光る棒で幽霊を倒し,ドイランカーを助ける体験型ロボット.
(小櫻,菊池,中島,長田)

【ロボットランサー競技】

(秋津,栗山,山内,白鳥)
2011年度
2012.3.24

【大道芸競技】ロボット名:ZUBA侍 (優勝しました!)


刀で切りつけられるといろいろなアクションを起こす

【ロボットランサー競技】

ロボットランサー(A) 大澤・楠原
ロボットランサー(B) 中村・桝田
2010年度 2011.3.26,27の予定だったが,震災のためロボットグランプリ競技会中止

Aチーム【大道芸競技】ロボット名:「スタードリバー」


Bチーム【大道芸競技】ロボット名:「伸縮戦士ダンバルカンと風船怪獣バローン 」



2009年度 2010.3.27

【大道芸競技】ロボット名:バンブルドイ,ドイガンダー(準優勝しました!)


変形勧善懲悪ロボット
開発メンバー:大村,召田,武市,村松,山蔭
使用マイコン:Arduino 2個


バンブルドイ(上:人型,下:車型)

ドイガンダー

dox

仕掛け,表情付き,しゃべる宝箱ロボット
開発メンバー:市村,坂部,三木,村田
使用マイコン:Arduino 1個

2008年度 RobotWatchで紹介していただきました.

【大道芸競技】ロボット名:SORR・Y (優勝しました!)

腹の中に入れた物が変化する.
腕と頭の動きでパフォーマンス.

開発メンバー:
北本, 中嶋, 二見, 各務, 笹川, 宮島
製作途中の動画

【大道芸競技】ロボット名:春を呼ぶロボット

冬モード

春モード

冬から春へ情景が変化する.

開発メンバー:
内山, 林, 藤森, 杉原, 瀬頭, 高橋, 武田,
製作途中の動画

© Takahiro Doi